焊缝检测机器人的研究现状及其发展趋势

摘要：

系统化分析国内外文献的基础上,结合我国焊缝检测机器人发展现状,对近几年国内外焊缝检测机器人的机械结构设计、检测传感器选择和导航跟踪控制3个方面展开描述,并列举了各国较为典型应用案例进行分析.针对存在问题,提出了今后焊缝检测机器人研究的主要方向,具有一定的参考应用价值.

关键词：焊缝检测机器人、结构设计、传感器、跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TP24;TP212(自动化技术及设备)

资助基金：深圳市科技创新计划资助项目20150327135346

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,10