车道线快速检测算法及其应用*

摘要：

针对汽车辅助驾驶中的车道偏离预警问题,提出一种车道线快速检测算法.引入当前车道的动态感兴趣区域(DROI),并依据空间坐标系去除摄像机视野底部车头区域,基于累计概率霍夫变换( PPHT)实时调整DROI,有效解决其他车道的车辆干扰;针对特殊路况中的灌木、围栏、路桩以及路面标识等干扰,基于动态规划,建立车道线检测优选模型,从PPHT检测到的候选线段中,选出最优线段;在此基础之上,进一步准确定位车道中心线位置,建立车道偏离预警模型,实现车道偏离预警.实验结果表明,提出的算法能够有效提高车道偏离预警的准确率以及鲁棒性.

关键词：动态感兴趣区域(DROI)、空间坐标系、动态规划、车道线检测、车道偏离预警

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金项目:2016年度国家重点研发计划资助项目2016YFC0801304;上海市科委地方能力建设项目15590501300

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160