车道偏离预警系统关键技术设计*

摘要：

车道偏离系统是一种安全辅助驾驶系统,针对传统车道偏离预警系统实时性不足,设计了基于改进Sobel算法和Hough变换识别车道线的实时车道偏离预警系统.系统将摄像机采集的道路图像经过改进Sobel算法处理,能更快得到车道线边缘像素信息,再应用Hough变换连接有效边缘像素确定车道线位置,最后通过与预警决策模块的匹配度实现车道偏离的预警判定.经测试系统性能良好.

关键词：边缘检测、Sobel算子、车道偏离预警系统、Hough变换

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：基金项目:榆林市科技计划项目2016CXY—12—6;陕西省教育厅科研计划项目专项项目18JK0902

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：111-113