MEMS振动陀螺仪AGC回路模型线性化与控制器设计

摘要：

针对微机电系统(MEMS)振动陀螺仪驱动模态自动增益控制( AGC)回路非线性、控制器设计难的问题,提出了在平衡点处将系统进行线性化并利用经典频域分析进行控制器设计的方法.利用包络传递函数建立了一种无需乘法器的AGC模型.通过谐波分析的方法将简化的AGC环路模型在平衡点处进一步线性化.利用线性系统经典的频域分析法进行控制器的设计.仿真与实验验证了模型线性化过程的正确性以及所提出的控制器设计方法的有效性.

关键词：微机电系统(MEMS)振动陀螺仪、自激驱动、自动增益控制(AGC)、控制器设计

分类号：V241.5;TP212(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68