主动激励触觉传感器特性分析*

摘要：

通过对机械状态监测诊断技术进行分析,选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测.在声学共振检测技术的基础上,设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路,将其安装于机械手上进行实验.利用LabVIEW软件对声学共振信号进行采集,并在频域范围内对声学共振测试系统的重复性和稳定性进行了验证分析,以及提取了主动激励触觉传感机械手系统在抓取不同物体、不同状态时振动的特征参数.

关键词：主动激励、触觉传感器、LabVIEW软件、数据处理

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：基金项目:国家自然科学基金资助项目6166300

在线出版日期：2019-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22