基于单目视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法

摘要：

为从视频图像获得鲁棒的基础矩阵,提出一种适用于视频帧的基础矩阵鲁棒估计算法.利用连续3帧为一组,分别在连续帧间两两匹配,确定最优和较优的2个子样本集,在较优子样本集中随机抽取采样,使用新的预检验方法,获得初始矩阵.并结合匹配点的分数和内点率作为权重因子,加权估算出待优化基础矩阵.由第一帧和第三帧对应于中间帧的两条极线交于同一点,构成约束关系,利用光束平差法对2个待优化基础矩阵同时进行优化.实验表明:该方法在精度和鲁棒性上,相比传统方法均能有明显提升.

关键词：基础矩阵、预检验、RANSAC算法、光束平差法

所属期刊栏目：38

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-124,128