基于光电编码器的永磁球形电动机转子方位测量系统

摘要：

设计了基于光电编码器的三自由度永磁球形电动机转子方位测量系统.介绍了永磁球形电动机的结构和球体方位描述方法.通过分析微分运动,推导出测量系统的误差矩阵,并对系统性能进行了分析.系统中,光电编码器的输出脉冲经硬件电路倍频、鉴相、可逆计数和存储后,由单片机进行计算,测得的转子方位由液晶显示器(LCD)实时显示并经串口发送到电机闭环控制系统中.实验验证表明:设计的测量系统的有效性.

关键词：永磁球形电动机、光电编码器、转子方位测量、三自由度

所属期刊栏目：38

分类号：TM351;TP216(电机)

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目14JCYBJC18400

在线出版日期：2019-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-92,96