基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测

摘要：

为了防止假肢手因受干扰而导致抓握失稳,分析并建立倾斜抓握状态下的假肢手抓握力模型,提出一种基于力敏传感器和短时傅里叶变换的滑动检测方法,对不同干扰下的滑动检测进行了实验研究.结果表明:在不同抓握角度下,运用力敏传感器和短时傅里叶变换,能够实时有效地检测出被抓握物体滑动情况,从而可以进一步实施防滑控制.

关键词：滑动检测、假肢手、倾斜抓握、力敏传感器

所属期刊栏目：38

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家"973"计划资助项目2011CB013302

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128