10.13873/J.1000-9787(2019)02-0083-04
基于QR码的视觉导航AGV系统
鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统.完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数.实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行.
自动导引车系统、高精度定位、快速响应代码、视觉导航
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TP273(自动化技术及设备)
2019-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
83-86,90