基于四轴平行算法的智能手套设计

摘要：

主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器.设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套,手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能,且预留USB接口方便后续升级.通过对功能实现的方法介绍、基于四轴平行算法的改进,说明本文设计的优点,并通过仿真结果对比分析估计其角度和运行轨迹以及运行的时间和误差,达到初始设计目的.提出后续升级方向和改进空间.

关键词：智能手套、四元数、空中鼠标、STM32芯片

所属期刊栏目：38

分类号：TN05(一般性问题)

资助基金：安徽省高校优秀青年人才项目GXYQ2018110;池州学院自然科学基金重点资助项目2014ZRCZ004,2015ZRCZ004

在线出版日期：2019-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79