乘性噪声干扰下基于交互多模型的目标跟踪

摘要：

为了研究受乘性噪声影响的多模型目标的跟踪问题,并取得更好的性能,通过联合使用有乘性噪声的卡尔曼滤波器和交互多模型(IMM)算法,得到受乘性噪声影响的IMM算法.根据目标的实际运动规律,构建了匀速运动模型和恒加速运动模型,将传感器检测的观测位置信息分别通过乘性噪声干扰下的IMM算法进行计算,根据最小均方误差准则求估计值.仿真与结果分析表明:与经典的IMM算法相比,所提出的乘性噪声干扰下的IMM算法在目标跟踪应用中具有优越性.

关键词：卡尔曼滤波器、交互多模型、乘性噪声、目标跟踪

所属期刊栏目：37

分类号：TN911

资助基金：国家自然科学基金资助项目61573129;河南省自然科学基金资助项目162300410124

在线出版日期：2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：139-143