10.13873/J.1000-9787(2018)12-0106-04
RSS测距模式下水声传感器网络半正定松弛定位算法
为了提高空间阴影相关环境下的未知节点的定位精度,考虑到水声环境的复杂性,提出了一种接收信号强度(RSS)测距模式下的水声传感器网络半正定松弛(SDR)定位算法.算法结合水声信道的传输损耗特性,建立了问题的优化函数和求解模型.同时,为了避免求解时出现最大似然收敛问题,通过松弛约束将非凸优化问题等价转化为凸问题,并运用凸优化理论中的SDR算法求解未知节点的位置.在空间阴影不相关和相关两种情况下,提出算法分别与最大似然定位算法和最小二乘算法进行了比较.仿真分析表明:提出算法在不相关和相关的阴影环境中都具有较高的估计精度.
接收信号强度、半正定松弛、水声传感器网络、最大似然估计
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61571250;福建省自然科学基金资助项目2017J01774;宁德师范学院青年专项项目2017Q105;宁德师范学院教改项目JG2018012
2019-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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