基于六轴传感器的无线动作识别系统设计

摘要：

利用六轴传感器在手势识别和姿态识别上的优势和无线系统的便利性,设计了基于六轴传感器的无线爬行动作识别系统,实现爬行动作的识别和姿态检测.利用动态时间规整(DTW)算法匹配模板识别四肢动作判断爬行意图,再根据传感器数据检测当前姿态,判断爬行方向.实验表明:系统在3s内根据动作发出正确指令的概率达到74.2％,4 s内完成识别给出指令的概率达到91.7％,满足实际需求.

关键词：六轴传感器、动态时间规整、手势识别、姿态检测

所属期刊栏目：37

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基础研究基金资助项目2011HGZ1004

在线出版日期：2018-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：98-101