基于DSP+FPGA的矿井轨道行人检测系统设计

摘要：

为了避免矿井机车撞人事故的发生,提出了基于数字信号处理器结合现场可编程门阵列(DSP+FPGA)架构的轨道行人检测系统.通过A/D采样芯片对摄像机输出的模拟信号进行采样,将采集的数字信号由FPGA进行预处理;通过外部存储器接口(EMIF)将预处理后的信号传送至DSP,由DSP执行自适应阈值的边缘检测;基于极角、极径约束的霍夫(Hough)变换,降低维度的梯度方向直方图(HOG)特征提取,结合支持向量机(SVM)行人检测等算法;通过以太网接口,将检测的行人信息传送至上位机显示.实验结果表明:设计的轨道行人检测系统,检测效果良好,帧率可达8 fps,满足矿井环境对安全应用的要求.

关键词：数字信号处理器、现场可编程门阵列、霍夫变换、支持向量机、行人检测

所属期刊栏目：37

分类号：TN751(基本电子电路)

资助基金：国家国际科技合作专项项目2014DFB10060

在线出版日期：2018-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100