10.13873/J.1000-9787(2018)04-0101-03
基于ARM与MPU6050的测姿系统设计
以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定.测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准.
ARM-LPC1788、MPU6050、数字运动处理移植、广义延拓插值模型、测姿系统
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TN407(微电子学、集成电路(IC))
浙江省自然科学基金青年基金资助项目LQ13F010010;浙江省重点科技创新团队"固态存储和数据安全关键技术创新团队"2013TD03;国家自然科学基金资助项目11603041
2018-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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101-103,107