10.13873/J.1000-9787(2018)04-0084-05
针对上肢高位截肢者的肌电假肢设计
给出了一种基于人体表面肌电信号控制的上肢假肢系统,服务于基于靶向肌肉神经移植术的高位截肢者.通过解析人体肌电信号包含的动作意图控制假肢的运动.系统包括假肢的机械结构、控制系统的硬件和算法.假肢的机械结构包括肘关节、腕关节和手部.控制系统的硬件包括主控板、驱动板和肌电采集模块.模式识别算法采用基于贝叶斯原理的线性分类器,通过在线实时训练,得到需要的线性分类器参数.根据得到的分类器模型,对采集到的肌电信号进行在线实时识别,并根据识别的结果实时控制相应假肢关节的运动.系统样机在健康受试者身上进行了测试,效果良好.
表面肌电、假肢、线性分类器、在线训练、在线识别
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51475292;国家"863"计划资助项目2015AA020501;上海市自然科学基金资助项目14ZR1421300
2018-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
84-88,91