基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证

摘要：

在四旋翼飞行器基础上,增加了一个位于几何中心位置的主升力旋翼,并使用平衡舵面平衡该旋翼产生的扭矩.建立五旋翼飞行器的三维模型;推导出五旋翼飞行器的数学模型,并制成原理样机.通过飞行测试验证了机型的可行性以及数学模型的准确性.将五旋翼的中间升力电机用汽油发动机替代,即为混合动力多旋翼飞行器.研究为混合动力多旋翼飞行器开发积累了经验和数据.

关键词：五旋翼飞行器、涵道多旋翼、舵面平衡、数学建模、飞行验证

所属期刊栏目：37

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2014BAD06B07;湖南省重点研发计划资助项目2016GK2067

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27