基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法

摘要：

针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度.仿真结果表明:算法可以有效降低行人轨迹的误差.

关键词：惯性测量单元、多传感器信息融合、卡尔曼滤波、零速检测算法

所属期刊栏目：37

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61673002

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137