10.13873/J.1000-9787(2018)03-0081-04
基于Android系统的智能循迹避障小车设计
智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.
循迹、避障、Android系统、红外对管、超声波
37
TP242.6(自动化技术及设备)
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
81-84