10.13873/J.1000-9787(2018)03-0072-03
轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计
针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法.基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性.
列车自动运行系统、无人驾驶、比例—积分—微分、自适应
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TP229(自动化技术及设备)
2018-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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72-74,77