基于模糊AKF地磁辅助导航的采煤机定位方法

摘要：

针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法.通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵.通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位.

关键词：采煤机定位、模糊自适应卡尔曼滤波、地磁辅助导航

所属期刊栏目：37

分类号：TD421.6(矿山机械)

资助基金：国家高技术研究发展计划"863"计划资助项目2012AA06AA407

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50