多目标无序量测OOSM-GMPHD滤波算法

摘要：

针对无序量测条件下多目标跟踪问题,提出了一种适用于线性系统的单步滞后无序量测滤波算法(OOSM-GMPHD).在前向预测框架内,以高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波器为基础滤波算法,对每一高斯分量分别用延迟到达的量测与等价量测进行预测、更新,经剪枝与合并等步骤获得最终的目标数量与状态估计.仿真结果表明:算法可有效消除无序量测的影响,准确估计多目标数目和状态.

关键词：多目标跟踪、无序量测、单步滞后、高斯混合、前向预测

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：154-157,160