基于IDCS能量优化的船舶舵/翼舵航向保持控制

摘要：

船舶舵/翼舵能够有效提高翼面的升力系数,减小系统能耗,但操控面的增多会带来角度分配问题.根据航向控制机理,通过航向检测装置检测到的航向角,计算出系统的艏摇扶正力矩,并建立舵/翼舵角度优化分配规则,在系统驱动能量损耗指标下,提出了一种改进的动态布谷鸟搜索(IDCS)算法,提高了系统寻优过程的全局探测及局部搜索能力,实现舵角/翼舵角度的智能优化分配.仿真结果表明:舵/翼舵能够避免了单体舵出现的舵速饱和现象,提高了航向控制效果并有效降低系统能耗;同时相较于遗传算法(GA)和布谷鸟搜索(CS)算法,基于IDCS算法的舵角/翼舵角分配策略也能够取得更小的能耗指标,从而证明了所提出的算法有效性和工程应用价值.

关键词：船舶、舵/翼舵、改进的动态布谷鸟搜索算法、能量优化、航向保持控制

所属期刊栏目：36

分类号：U661.74;TP399(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51079033,51279036;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目HEUCFX41305

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74