超声波电机转速的PIDNN控制

摘要：

针对行波超声波电机运行过程中的较强时变性与非线性特征,引入了一种比例—积分—微分神经元网络(PIDNN)电机速度控制器.控制器网络融合了状态转换函数,具备动态映射能力,利用PID控制律先验知识确定权值初值,通过可变学习速度反传算法(VLBP)在线学习,使训练结果快速收敛,不易陷入局部极小,从而实现对超声波电机稳定快速的控制.采用参数变化电机模型对控制器进行仿真校验,仿真结果表明:方法具有较快的响应速度和较高的鲁棒性,能通过在线学习补偿电机运行过程中的非线性.

关键词：超声波电机、比例—积分—微分神经网络、可变学习速度反传算法、速度控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63