基于多惯性传感器姿态的输电线舞动监测算法研究

摘要：

针对目前使用惯性(MARG)传感器还原输电线舞动形状存在很多原理性的问题,如位置积分起始点未知、容易丢失输电线低频运动信息等,提出了一种基于惯性传感器姿态的输电线舞动形状还原算法,采用融合同一根输电线上多个MARG的姿态求取每个MARG真实位移以及输电线整体形状.算法能够避免加速度积分时的累积误差,解决了输电线长度约束问题且使用较少MARG即可还原舞动图像.仿真结果表明:算法可以有效地降低导线舞动振幅的误差,且还原误差不随时间增长.

关键词：惯性传感器、姿态—曲线还原算法、输电线舞动、姿态

所属期刊栏目：36

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24