10.13873/J.1000-9787(2017)09-0084-04
多传感器数据融合的智能电动车自主导航
以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航.提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿墙算法和入弯算法,使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航.实验结果表明:该导航控制策略和算法具有较高的可靠性.
多传感器、智能电动车、自主导航
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TP242.6(自动化技术及设备)
2017-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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