模糊滑模控制和负载转矩补偿的异步电动机直接转矩控制

摘要：

针对异步电动机(IM)转矩脉动以及抗干扰能力差的问题,设计了基于模糊滑模控制(FSMC)与负载转矩补偿的新型直接转矩控制(DTC),取代传统PID速度调节器的是一种滑模控制器.为解决滑模控制器中负载转矩脉动的问题,用模糊逻辑控制器取代了传统滑模控制律中的不连续部分,可以明显降低异步电动机在低速运转时的转矩脉动.提出了一种负载转矩观测器来估计未知的负载转矩.负载转矩观测器用来估计负载转矩扰动,估计作为速度环的前馈补偿.仿真结果表明:在低速负载转矩扰动时,该设计具有更好的动态响应和速度性能、更高鲁棒性和更强的抗干扰能力.

关键词：异步电动机、直接转矩控制、模糊滑模控制、负载转矩观测

所属期刊栏目：36

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-105,109