基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法

摘要：

针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法.采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定位信息,采用质心修正算法对粗定位节点进行优化运算,从而确定Taylor级数展开初值,再进行迭代求解,进行第二次精细定位.实验结果表明:与Chan-Taylor算法、最小二乘估计(LSE)-Taylor算法相比,本文算法定位精度有明显提高.

关键词：超宽带、室内定位、泰勒算法、全质心算法、质心修正算法、混合定位

所属期刊栏目：36

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：河南省重点科技攻关资助项目152102210102;河南省教育厅科技攻关计划资助项目13A520321;河南省科技厅公关计划资助项目132102210123

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149