10.13873/J.1000-9787(2017)06-0049-04
基于PEM的三自由度直升机模型辨识
针对三自由度(3-DOF)直升机平台的特点,提出了一种基于预测误差法(PEM)的模型频域辨识方法,建立了机理模型,运用扫频技术得到巡航飞行状态直升机3个通道的输入-输出数据;分析了偏相干函数和复合窗函数,通过PEM进行了模型的频域辨识,得到了状态空间方程的待辨识参数和直升机的参数化模型.通过时域飞行和模型预测响应的对比,验证了该模型的准确性和该辨识方法的有效性.
三自由度直升机、预测误差法、频域辨识、状态空间方程
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V212.4(基础理论及试验)
云南省科技计划资助项目2015ZC005
2017-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
49-52,56