手机MEMS车载导航算法改进技术

摘要：

为了进一步提高手机平台航位递推/全球定位系统(DR/GPS)车载组合导航算法的适应性和导航性能,研究了手机平台车载导航算法的改进技术,就手机安装模式辨识算法进行了分析与设计,研究了汽车零速修正算法,设计了相关验证实验.实验结果表明:基于手机平台车载导航算法的改进技术,可以有效提高DR/GPS车载组合导航算法的适应性和导航性能.

关键词：手机平台、车载导航、安装模式辨识、零速修正

所属期刊栏目：36

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61533008,61374115;江苏省普通高校研究生科研创新计划项目SJLX15-0110,KYLX15-0264;江苏高校优势学科建设工程项目;江苏省"物联网与控制技术"重点实验室基金;江苏省六大人才高峰资助项目2013-JY-013;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目NP2015406,NP20152212,NZ2014406

在线出版日期：2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,48