基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划

摘要：

为了提高复杂环境下移动机器人的精准导航作用,提出了移动机器人路径规划的改进粒子群优化(PSO)算法,即利用粒子个体极值的加权平均值,同时加入惯性权重.建立了移动机器人工作环境的栅格模型,利用Matlab软件进行移动机器人路径规划仿真分析.仿真结果表明:改进后的粒子群算法容易使粒子移动到最佳位置,加强了全局寻优能力,在复杂环境中搜索路径性能优于传统算法.

关键词：移动机器人、路径规划、改进粒子群算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP273;TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79