多发光目标的高速跟踪

摘要：

研究了一种基于高速图像采集与处理的多发光目标跟踪技术.采用现场可编程门阵列(FPGA)形成高速Camera Link CMOS相机的图像采集与实时处理系统.通过对图像数据进行开窗、求重心等算法处理,实现对多发光目标的跟踪,并搭建由直流电机驱动、具有两个LED光源的发光靶标进行跟踪测试.测试结果表明:相机输出帧频100 Hz时,运动目标相对于相机角速度达1.93 rad/s,仍可实时跟踪.系统的跟踪能力正比于相机帧频.

关键词：互补金属氧化物体半导体(CMOS)高速图像传感器、图像处理、跟踪、现场可编程门阵列

所属期刊栏目：36

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市优秀人才培养资助项目2013D005007000007;北京市属高等学校青年拔尖人才培育计划项目CIT&TCD201404124

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35