改进UKF算法在PMLSM无位置传感控制中的应用

摘要：

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的无位置传感控制,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的永磁直线同步电机的动子速度和位置估计方法,对永磁直线同步电机的动子速度和位置进行估计.相比于传统的UKF算法,改进UKF算法在采样点的获取上进行了改进,在采样点的获取上运用了球形采样策略,而非传统的平方根对称采样策略,极大减少了采样点的数量,减少了状态估计过程中算法的计算量,在估计性能相当的情况下,改进的球形采样策略UKF算法较传统的平方根对称采样UKF算法在永磁同步直线电机无位置传感实时控制系统中有明显优势,取得良好的控制效果.

关键词：永磁直线同步电机、改进无迹卡尔曼滤波、无位置传感控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM341;TP13(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203113;浙江省自然科学基金资助项目LY15F03001

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：158-160