改进蚁群算法的机器人焊接路径规划

摘要：

利用改进蚁群算法,引入最大最小蚂蚁系统和局部搜索策略,避免蚁群算法出现早熟、停滞问题,并提高了算法的求解速度和精度,实现了合理规划白车身机器人焊接路径和提高焊接机器人的工作效率的目的.设计了白车身机器人焊点规划程序,并将其应用到白车身底板某工位,从仿真结果表明:将改进蚁群算法应用到白车身机器人焊接路径规划中,验证了算法的有效性和可行性.

关键词：焊接路径规划、改进蚁群算法、优化求解

所属期刊栏目：36

分类号：TG409;TP242.2(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51374120

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：75-77