一种障碍物模型检测算法

摘要：

针对观测场景结构复杂、建模困难的问题,提出了一种基于运动目标跟踪的场景障碍物模型检测方法.结合对目标的检测与跟踪过程,利用空间投影关系确定场景中障碍物的位置,并将其映射到场景模型上,即可得到场景观测模型.该方法只需要对目标运动进行简单地跟踪和统计,不需要进行三维结构恢复以及图像拼接处理,能够有效解决场景的在线自适应建模问题.

关键词：场景模型、障碍物检测、图像传感器网络

所属期刊栏目：35

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：北京工商大学青年教师科研启动基金资助项目QNJJ2015-20;北京市市属高校创新能力提升计划资助项目PXM2014-014213-000033;2014年度北京市市属高校青年拔尖人才培育计划资助项目CIT&TCD201404031

在线出版日期：2017-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121