10.13873/J.1000-9787(2016)12-0096-03
基于FSR的假肢手抓握力控制
为了帮助上肢残疾者稳定抓取日常物品,提出了一种基于力敏电阻(FSR)的假肢手抓握力控制方法.FSR采集假肢手抓取力,并根据抓握力及其梯度,建立了假肢手抓握力模糊估计模型.然后将模糊控制器应用于假肢手抓握力控制,并采用试凑法得到模糊控制参数的值.假肢手抓握实验表明:所提出的基于FSR假肢手期望抓握力的估计和抓握力控制的方法是有效的.
假肢手、力敏电阻、模糊控制
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TP241.3(自动化技术及设备)
国家“973”计划资助项目2011CB013302
2017-03-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
96-98,102