四陀螺冗余配置的单轴旋转调制捷联惯导方法

摘要：

针对现有惯导采用正交配置方案导致可靠性不高以及导航误差随时间累积较快的问题，提出了一种四陀螺冗余配置的单轴旋转捷联惯导方法。通过器件级冗余技术，基于可靠性提高最大、导航特性最优以及单故障时精度更好的原则，设计了一种四陀螺对称斜置方案。在此基础上，鉴于单轴旋转调制转轴垂直方向上器件常值漂移的优势，创新性的提出了将冗余配置和单轴旋转调制相结合的冗余式单轴旋转惯导方法，文中给出了具体的设计方法和设计过程。仿真结果表明：系统可靠性较传统正交配置提高75%，定位精度较无旋转调制系统提升32%。提出的新方法不仅能同时提升系统导航精度和可靠性，而且配置结构中陀螺仪对称分布，便于安装、标校，易于工程实现。

关键词：冗余配置、单轴旋转调制、可靠性、精度、捷联惯导技术

所属期刊栏目：35

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374007，61633008，61104036，61273081；中央高校基本科研业务费项目HEUCFX41309

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67