高斯混合交互式多模型容积信息滤波算法

摘要：

针对机动目标跟踪中由于目标机动使系统的非线性强度增大，导致系统的线性误差增大和跟踪精度明显下降、甚至发散的问题，提出了基于高斯混合的交互式多模型容积信息滤波（ GMIMM-CIF）算法，实现对机动目标的精确跟踪。新算法在每次输入交互之后，保留概率较大的几个假设，并利用一个高斯混合项替换最优多模型算法中剩余的假设，从而使算法中假设的数量保持恒定；用容积信息滤波器（ CIF）代替传统的非线性滤波器，通过估计信息状态向量和信息矩阵而不是估计状态向量和协方差，可以减小系统的非线性误差。通过仿真对比实验，验证了该算法可以提高机动目标的跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪、高斯混合、交互式多模型、容积信息滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-140,144