一种主动式全景立体视觉传感器设计

摘要：

现有的三维激光扫描仪无法实时、全自动地计算空间三维信息,需要对获得的点云数据进行配准.为解决这些问题,研制了一种新型主动式全景立体视觉传感器( ASODVS),并且从影响ASODVS测距精度的各个因素进行了分析.实验结果表明:设计的ASODVS能自动、实时地进行空间物点深度测量,并得到相应的点云数据.

关键词：主动式全景立体视觉传感器、面激光发生器、单视点、深度测量、三维重构

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112