10.13873/J.1000-9787(2015)09-0138-03
基于区分度增量和CPCRLB的传感器管理算法
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美-罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了CPCRLB在无源传感器粒子滤波情况下计算公式,然后采用条件后验CPCRLB作为矩阵遗传的适应值对传感器分配方案进行选择,同时计算每个目标的区分度增量,合理分配传感器资源.仿真结果表明:该算法能较好地实现传感器的分配,并降低了整个跟踪过程中的能耗.
传感器管理、多传感器多目标跟踪、区分度增量、条件后验克拉美-罗界、矩阵遗传算法
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TP274.2(自动化技术及设备)
国家博士后基金资助项目2014M562585
2015-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
138-140,144