10.13873/J.1000-9787(2015)09-0048-03
基于奇异观测器的连续系统传感器故障估计
研究连续系统的传感器故障估计问题,提出一种奇异观测器来进行故障估计,所提方法不需要假设故障、故障导数和干扰的上界已知.通过HB∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响;采用线性矩阵不等式来获得奇异观测器的增益阵;利用Lyapunov泛函得到了观测误差动态系统的鲁棒渐近稳定性;最后通过飞行器仿真实例验证了所提方法的有效性.
故障估计、奇异观测器、线性矩阵不等式、Lyapunov泛函
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TP272(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61473306
2015-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
48-50,57