三维柔性触觉/热觉传感器设计与仿真

摘要：

针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题，设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构，并基于聚偏氟乙烯（ PVDF）薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应，热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算，从而彻底区分触觉和热觉信号。

关键词：多功能触觉传感器、三维力、聚偏氟乙烯、有限元分析

分类号：TP212(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-108,128