10.13873/J.1000-9787(2014)11-0125-04
基于视觉传感器的车道检测算法
为了提高对环境的适应性,减少道路图像受光照、污渍的影响,提出一种基于视觉传感器的车道检测算法.首先分析光照污渍的影响,同时利用投影原理等先验知识改进区域生长法,接着分割图像并划分道路的边界区域,然后通过融合边缘检测数据得到准确的车道线特征点集合,车道检测中则采用Hough变换提取直线段来匹配道路直线模型.实验结果表明:该算法可以有效降低光照、污渍的干扰,提高了鲁棒性,准确率达97%.
视觉传感器、车道检测、区域生长法、边缘检测、Hough变换
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TP391(计算技术、计算机技术)
太原科技大学研究生科技创新项目20125007
2014-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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125-128