加速度计标定用三轴摇摆台控制系统仿真与试验研究

摘要：

针对加速度计测量对三轴摇摆台高精度要求,提出一种对其控制进行系统联合仿真的方法,并给出试验结果.在给出摇摆台数学模型的基础上,设计了摇摆台位置-速度-电流反馈的三环控制结构,并给出了利用ADAMS和Matlab协同仿真的控制结构图.仿真和试验结果表明:转台的转矩幅值波动小,位置信号的跟踪性能完全满足指标要求,可以实现加速度计的精确标定.

关键词：加速度计标定、三轴摇摆台、联合仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-61,78