Stewart六维力传感器优化设计

摘要：

对Stewart六维力传感器进行了优化设计分析,在有限元分析的基础上,通过球头球窝结构、十字槽结构以及圆环内嵌十字梁结构等形式,增强了传感器整体的抗耦能力.同时,对优化前后的传感器进行了试验比对,在一维加载时,传感器的最大误差由3.28％减小到0.41％;在三维加载时,最大误差由4.76％减小到2.22％.从以上的数据可以看出:改进后的设计更加合理,提高了传感器的精度.

关键词：六维力传感器、复合加载、去耦结构

所属期刊栏目：33

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975231

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-98,102