基于单轴速率转台的角速度传感器标定方法

摘要：

针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法.对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤陀螺捷联航姿系统安装于单轴速率转台上,使光纤陀螺捷联航姿系统的3个陀螺轴向分别朝下进行标定实验,由此标定出3只光纤陀螺的零偏、标度因数和安装失准角共12个误差参数.通过对标定精度进行分析,验证了该方法的可行性,其标定成本低且不需要北向基准,具有一定的工程应用价值.

关键词：光纤陀螺、快速标定、单轴速率转台、捷联航姿系统

所属期刊栏目：33

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国防预研基金资助项目51309030102

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55