控制系统中存在传感器大延迟时的优化研究

摘要：

传统的Smith预估器较好地解决了前向通道大滞后系统的控制问题,但对于反馈通道中传感器延迟造成的滞后的问题则并不适用.提出了一种改进的Smith预估控制方法,克服了反馈通道中大滞后对于控制系统稳定性的不利影响.仿真结果表明:该方法能够有效地抵消前向通道与反馈通道同时存在的大滞后环节对控制系统稳定性的负面影响.

关键词：传统Smith预估器、反馈通道滞后、前向通道滞后、改进型Smith预估器

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,48