自主移动机器人室内定位方法研究综述

摘要：

自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究.根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类.详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别(RFID)的定位方法.对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望.

关键词：自主移动机器人、室内定位方法、航迹推算定位、地图匹配定位、信标定位、概率算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划资助项目2012BAI33B04;机器人技术与系统国家重点实验室自主课题项目SKLRS201201B

在线出版日期：2014-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,9