MEMS陀螺仪滤波算法设计

摘要：

针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号.以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果.将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用.

关键词：ADXRS453、陀螺仪漂移、IIR低通滤波、Kalman滤波、AR模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP241.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：83-84,88