基于MEMS的角位置无线随动控制系统设计

摘要：

角位置随动控制系统在数控机床、火炮自动控制中有重要应用,目前多采用自整角机实现.在布线困难的特殊场合下,有必要采用无线的方式实现对远端机械结构随动控制.设计了一个无线随动控制系统,并对系统的抗干扰性和跟随精度问题进行了实验研究.利用ARM微控制器对MEMS陀螺仪和加速度计获取的动态角位置信号进行自适应互补滤波处理,对nRF24L01无线传输模块进行跳频编程,进一步提高了系统的抗干扰性.此外,利用直流伺服电机驱动跟随机构,通过加装无线视频模块实现了远程可视化遥控.实验结果表明:设计的角位置无线随动系统运行稳定,角位置跟随误差小于0.3°,随动响应时间小于15 ms,无线随动距离500 m(通视).

关键词：随动控制、MEMS传感器、无线遥控、自适应互补滤波、抗干扰性

所属期刊栏目：32

分类号：TP275(自动化技术及设备)

资助基金：上海市研究生创新基金资助项目JWCXSL1202

在线出版日期：2013-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-124,133